汽车尾气的主要有害成分是碳氢化合物(CnHm)、污染物有烟尘、二氧化硫、一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx)、可以挥发性烃类.这三种物质对人体都有毒害,其中CnHm及NOx在阳光及其他适宜条件下还会形成光化学烟雾,危害更大.消除汽车尾气中这些有害成分的方案主要有两种：一种是改进发动机的燃烧方式以减少有害气体的排放；另一种是采用催化转化器将尾气中的有害气体净化.
可以通过以下反应消除：
2CO+O2=2CO2
2CO+2NO=N2+2CO2
CH2+3nNO=nN2+nCO2+nH2O
2NO+2H2=N2+2H2O
虽然现在消除净化了,但是有可能会让温室效应加剧,希望国家发明的氢燃料能够广泛应用,直接生成水,既没有污染,又不会产生温室效应.