A、通过汗液和尿排泄代谢废物能够维持内环境的相对稳定，A正确；
B、内环境是细胞与外界环境进行物质交换的媒介，血液运输氧气和代谢废物与内环境稳态直接相关，B正确；
C、食物残渣形成粪便是在消化道中的大肠内形成的，由于消化道与外界环境直接相通，因此不属于内环境，所以将食物残渣形成粪便排出体外与内环境稳态没有直接关系，C错误；
D、血液中的CO₂增加，会刺激呼吸中枢，使呼吸加深，排出CO₂，以维持内环境的稳态，D正确．
故选：C．