世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗（Hero of Alexandria）于1世纪发明的汽转球,瓦特并不是蒸汽机的发明者,在他之前,就出现了蒸汽机,即纽科门蒸汽机,但它的耗煤量大、效率低.瓦特是改良者