模电教材\实验讲义\自动控制原理教材上面都会有的.可查阅
1、加法、减法可以用 集成运放实现,记得很简单便宜的芯片就够了.
乘除法都是可以实现的,因为硬件上有现成的乘法器
2、比例环节更容易用运放芯片实现了,放大倍数实际就是 芯片管脚上接的2个电阻的比值.
3、积分环节：就是在芯片周围布置电阻和电容.也就是把比例环节的其中一个电阻换成电容.积分环节的时间常数 由RC决定了.
4\微分环节:是超前\预测环节,普通硬件上理应无法实现.
比例积分(PI控制)就是上述的组合.
其实你不用运放芯片,只用电阻\电容配合也能完成上述功能的!