that 是宾语从句,但是不能省略,感觉你的句子时态的使用有点问题：
Whenever I miss U, I have to remind myself that if U want to chat with me, you have already done so.时态……我是问的google的翻译，我也在犹豫是应该用have还是had。如果这是你过去的想法，当然用had，但是我理解这是一种常态，所以应该用现在时。