这样理解吧：
这个句子已经有一个动词了,即：is,
第二个动词help只能改变形式来辅佐is,过加了to help 而不是helps
为了不用helping呢?因为to help 这个动词不定式的意义：将会帮助,实际上还开始帮助
Is there any robots to help us study?
robots to help us study：能帮助我们学习的机器人
整句话翻译：存在能帮助我们学习的机器人吗?