估计你是不了解平动和转动的概念.
把一个物体切割成很多块,每一块速度大小方向相同的是平动,不同的是转动.
关于摩擦看两个接触的物理之间有没有相对运动,即看接触最准.
没有相对运动的是静摩擦,
有相对运动属于平动的是滑动摩擦,
有相对运动属于转动的是滚动摩擦.