时针每小时走30度,每分钟走0.5度；分针每小时走1周,每分钟走6度.设出门时间12点x分,回家时间是5点y分.依题意有方程组：
6x=5×30+0.5y (1)
0.5x=6y (2)
解得x=25.1748(分)；y=2.0979（分）
即小小在12点25分10秒出门,在5点02分06秒回家.