圆盘绕过质心C垂直轴的转动惯量I'=mRR/2,由平行轴定理可知圆盘绕过O的垂直轴的转动惯量I=I'+mRR=3mRR/2.
所以,动量矩J=Iω=3mRRω/2,转动动能E=Iωω/2=3mRRωω/4.