简单的说：平衡力是几种力作用于一个物体上；相互作用力是两个力作用于不同的物体.
举个例子：①当用手压桌子的时候,手对桌子有压力a,与此同时,桌子对手有反作用力b,a与b是相互作用力,同生同灭.②放在桌子上的铅笔静止不动是因为有桌子对它的支持力和它自身的重力相平衡所至,但换一种环境的话就不一定是有重力的时候也有支持力了.