牛顿在伽利略等人的研究基础上，概括出牛顿第一定律，其内容是一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态．
故答案为：一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态．