设甲的速度为每小时X千米.
2（甲的速度+乙的速度）=20千米
则乙的速度=20千米/2-甲的速度
乙的速度=10千米-X千米
（这是相遇问题）
相遇后甲立即返回A地,乙仍然向A地前进
此时应想到甲,乙在相遇处同向而行
根据甲走2小时的路程=乙用同样的时间走,距离A地还有2千米
可列出方程：
2X=2（10-X）+2
2X=20-2X+2
4X=22
X=5.5
又根据乙的速度=10千米-X千米
所以乙的速度=10千米-5.5千米=4.5千米/小时
答：甲的速度是每小时走5.5千米,乙的速度是每小时走4.5千米.