子弹从a穿入到从b穿出圆筒时，圆筒转过的角度为π-φ，
（因为圆筒旋转不到半周，转过的角度小于π），则子弹穿过圆筒的时间为：t=

π−φ

ω

在这段时间内子弹的位移为d，则子弹的速度为：v=

d

t

=

ωd

π−φ

答：子弹的速度是

ωd

π−φ

．