①当a=0时，1≥0恒成立，因此a=0适合；
②a≠0时，要使不等式ax²+2ax+1≥0对一切x∈R恒成立，则

a＞0 4a2−4a≤0

，解得0＜a≤1．
综上可知：a的取值范围是[0，1]．
故答案为[0，1]．