只要是除了重力以外的力对物体做功了,机械能就一定发生变化的.静摩擦是不会产生热的,动摩擦是只要发生了就一定会产生热.摩擦力对物体做功都是用相对位移来计算的.静摩擦是与地面的相对位移,动摩擦是与物体产生摩擦的东西的相对位移.