如图所示是主动轮P通过皮带带动从动轮Q的示意图，A与B、C与D分别是皮带上与轮缘上相互接触的点，则下列判断正确的是（　　）
A. B点相对于A点运动趋势方向与B点运动方向相反
B. D点相对于C点运动趋势方向与C点运动方向相反
C. D点所受静摩擦力方向与D点运动方向相同
D. 主动轮受到的摩擦力是阻力，从动轮受到的摩擦力是动力