she always did表示是：她过去常常干某事
比如：She alwayshelped children in orphanage as a volunteerwhen she was in college.
大学期间,她经常以志愿者身份帮助孤儿院的孩子们.
那么“大学就读”已经成为过去时,所以帮助孤儿们也是过去的事情了,所以用help的过去式helped.
always只是反映了动作发生的频率,并不表现动作发生的时间,所以与一般过去时不起冲突.
希望帮助到你,学习进步.