A、用力压紧板擦是通过增大压力的方法来增大摩擦力的，故与题意不符；
B、鞋底凹凸不平的花纹是通过增大接触面的粗糙程度的方法来增大摩擦的，与题意不符；
C、用力握紧绳子是通过增大压力的方法来增大摩擦力的，与题意不符；
D、箱下装轮子是用滚动来代替滑动从而减小摩擦，故D是正确的．
故选D．