我们沿着这条小路,不到半小时就到了.
“我们”是主语,“沿着这条小路”是介词短语,所以此句缺少谓语“走”
或 把“沿着这条小路”介词短语放在前作为状语独立使用,把“我们”放到后一句子作为主语用：沿着这条小路,我们不到半小时就到了