这是一个复合句,前后两个半句都是主谓结构,前半句的主语是“主君”,谓语是“欲一天下,收诸侯,存危国”,时间状语是“今”；后半句的主语是“寡人”,谓语是“谨奉社稷以从”.
再细分下去：
“一天下”、“收诸侯”、“存危国”、“奉社稷”都是动宾关系.每个分句的第一个字都是动词,后面两个字都是宾语.