向量的乘法有两种,分别成为内积和外积.
内积也称数量积,因为其结果为一个数(标量),向量a,b的内积为|a||b|cos<a,b
（其中<a,b表示a与b的夹角）
向量外积也叫叉乘,其结果为一个向量,方向是按右手系垂直与a,b所在平面|a||b|sin<a,b