∵MN=6，BC=4，
∴BM+CN=MN-BC=6-4=2，
∵M是线段AB的中点，N是线段CD的中点，
∴AB=2BM，CD=2CN，
∴AB+CD=2（BM+CN）=2×2=4，
∴AD=AB+BC+CD=4+4=8．
故答案为：8．