是的.
只要速度随时间变化了,就有加速度.
这里,速度是矢量,既有大小,又有方向.无论哪一方面变化了,都意味着有加速度.
比如,圆周运动,速度大小不变,方向时刻变化.这时就有加速度.加速度是向心力提供的.