不定式是动词的一种非限定形式,即非谓语动词形式,在句子中不能作谓语.他有两种形式:1.带TO 2.不带TO(即通常所称的动词原形),它可以和助动词或情态动词构成谓语.定语从句就是修饰名词的从句,被修饰的名词称为先行词....