（1）如下图所示，小军通过的路程是s_AD+s_DB，
此时，s_AB=4km，s_AD=3km，根据勾股定理可知，s_DB=5km，

故小军通过的路程s=s_AD+s_DB=3km+5km=8km，
∵v=

s

t

∴所需的时间：
t=

s

v

=

8km

5km/h

=1.6h；
（2）作出发光点A关于平面镜的对称点，即为像点A′，连接A′、B点交平面镜于点O，沿OB画出反射光线，连接AO画出入射光线，如图所示，图中O就是入射点；

①由图可知，A′B的连线是线段，两点之间，线段最短，即此时A′B之间的距离（s_A′O+s_OB）最短；
②根据平面镜成像的特点可知，此时s_AD=s_A′D，且Rt△ADO与Rt△A′DO有一条公共边DO，故可知Rt△ADO≌Rt△A′DO，即s_AO=s_A′O；
故s_AO+s_OB=s_A′O+s_OB；
即此时O点是最短路线的取水点．
 答：（1）小军完成这次任务需1.6小时；
（2）如上所述，入射点O为最短路线的取水点．