神舟一号
1999年11月20日6时30分7秒
神舟二号
2001年1月10日1时0分3秒
神舟三号
2002年3月25日22时15分
神舟四号
2002年12月30日0时40分
神舟五号
2003年10月15日9时整
神舟六号
2005年10月12日9时整
神舟七号
2008年9月25日21时7分