to是动词不定式的标志
后面只能跟动词原形
（当然有时候也可以做介词）
这里谓语是went
to see a doctor是补语（补充说明谓语的）
yesterday时间状语
我们以前语文老师讲过一首句子成分划分的口诀：
一句两开主谓分
动词谓语支配宾
宾语前面是定语
谓前状语谓后补.
我想在英语中对于简单句子也同样适用.