直流电机分为无刷的和有刷的.
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成,直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成（这是指的有刷直流电机,一般情况下,人们所提的直流电机为有刷的）.运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成.