to 表示“对...”,后面一般接对象
如：It means a lot to me.(对我来讲很重要.）
for 表示“为/为了”
比如：for you (为了你）,for learning (为了学习）
这里根据意思讲,是“老师对我们很友好”,所以可以用“to”,这里还可以用“with”,同样表示“对我们友好”的意思.