在一个倾角是a的摩擦系数为u斜面上,要滚的最快
就是要满足 u=（2/7）×tan（a）
得到的方式,就是
球根斜面间不能有滑动,因为滑动不增加角速度
无滑动下,可以写出方程
沿斜面 mgsina-umgcosa=mA (A是沿斜面线加速度,平时写a,这里大写是为了和倾角区分）
转动 2/5mr^2 * b = umgcosa * r (r是球半径,b是角加速度)
无滑动条件 a=b*r
写这些方程就得到u=（2/7）×tan（a）