唐朝时候,并立关系,文成公主入藏.
宋朝,并立,当时是吐蕃诸部.
归顺中央：
元朝,招降吐蕃,从此西藏归入中国版图.元朝设立宣政院管理西藏.
明朝,设立卫所和僧官管理西藏.
清朝,设立驻藏大臣与中央政府一同管理西藏.