A、反向延长线段AB，得到射线BA，所以A选项正确；
B、取线段AB的中点，所以B选项错误；
C、延长线段AB到C，使BC=AB，所以C选项错误；
D、连结A、B两点，判断直线AB是否经过C点，所以D选项错误．
故选A．