①、重力可分解为沿斜面向下的分力和垂直于斜面向下的分力，不能说成压力．故①错误．
②、物体受到重力、斜面的支持力和静摩擦力，根据平衡条件可知重力沿斜面向下的分力与斜面对物体的静摩擦力是平衡力，重力垂直于斜面方向的分力与斜面对物体的支持力是平衡力．故②④正确．
③、物体和斜面之间由于相互挤压而使物体受到了斜面的支持力，而斜面受到了物体的压力，二力是一对相互作用力，故③错误．
故选：D．