(a1,a1) (a1,a2) (a1,a3)
(a2,a1) (a2,a2) (a2,a3)
(a3,a1) (a3,a2) (a3,a3)
其中 (a,b) 是两个向量的内积,是对应分量乘积之和
如 (a1,a2) = 1*1+0*1+0*0 = 1.