假设全是摩托车，则小轿车的辆数是：
（100-30×2）÷（4-2）
=40÷2
=20（辆）
摩托车的辆数是：30-20=10（辆）；
答：摩托车有10辆，小轿车有20辆．
故答案为：10，20．