A、由于物体受平衡力的作用时，处于平衡状态，所以其运动状态一定不变，故其运动速度一定不变，所以动能一定不变，故错误；
B、若物体匀速下落，其动能不变，但势能减小，故其机械能减小，故正确；
C、由于物体受平衡力的作用时，处于平衡状态，所以其运动状态一定不变，故错误；
D、由于物体受平衡力的作用时，处于平衡状态，所受的合力一定为零，故错误；
故选B．