浸入液体中的物体,受到竖直向下的重力和竖直向上的浮力的作用,当重力大于浮力时,物体下沉；当重力小于浮力时,物体就上浮；当重力等于浮力时,物体就悬浮在液体中.
对于实心的物体,浸入液体中,如果物体的密度大于液体的密度,物体就下沉；如果物体的密度小于液体的密度,物体就上浮；如果物体的密度等于,物体就悬浮在液体中.