线速度和角速度、半径成正比v=w*r ,所以可以得到Va/Vb=r/R
共轴的 你可以想象成一个圆面,在不同半径的地方,转一圈所需的时间是一样的,所以角速度和周期都相同的.实在不行,你就那个硬币画两个点来转一下,就理解了