那是动名词的用法.动名词可以做主语,宾语,表语和定语.
在her arriving late made me angry 这一句中,her arriving 是made的主语,虽然不定式也可以作定语,但他多表示将来发生的动作,从 made可以看出,此动作已经发生,故只能使用动名词.