从语法上看,你的句子并没有错误.
“系动词+形容词”就构成了系表结构.good是形容词当然可以作为is的表语.
当然,如果你要表达的意思是你“你的朋友很好的”这个意思的话,你可以换个词：善良kind,优秀excelent,等等