很简单,铁锤以速度v竖直打在木桩上,铁锤受到一个向上的阻力,导致铁锤的动量由初始的mv变成最终的0；
木桩受到铁锤施加的动力和地面对它的阻力.导致木桩的动量由0变为（F-mg）t.
根据动量守恒可得（F-mg）t=0-（-mv）
注意,上式中铁锤和木桩动量的变化都是末动量减初动量.
还有什么不懂的,可以提出来.地面对木桩的阻力不是mg，而是大于mg。因为铁锤对木桩的平均冲击力F与木桩对铁锤的支持力N为作用力和反作用力，所以要求铁锤对木桩的平均冲击力F，可转化为求木桩对铁锤的支持力N，铁锤受到自身重力和木桩的支持力。