和我住在一起的人 很友善
你追问的那句 语法也对着呢 但是和你原句提问的那句意思的不太一致
你追问的这句 意思是 我和很友善的人住在一起为什么用are啊？people作“人”讲时，是集合名词，表复数概念。说一个人时，不用people。当表示两个以上的人时，可用people。所以此处要用are