1小时=60分，
小张的速度每分钟是：5.4÷60=0.09（千米）；
小张半小时走的路程是：0.09×30=2.7（千米），
小王的速度每分钟是：4.2÷60=00.7（千米），
小王35分钟走的路程是；0.07×35=2.45（千米），
小李的速度每分钟是：
（2.7-2.45）÷5，
=0.25÷5，
=0.05（千米），
绕湖一周的行程是：
（0.05+0.09）×30，
=0.14×30，
=4.2（千米）．
答：绕湖一周的行程是4.2千米．
故答案为：4.2．