因为it是宾语,所以前面必须是及物动词,hear听到,是及物动词.
如果选listen的话,必须变成listen to it,因为listen是不及物动词,不能直接加宾语.额，其实我那个选项里也有listn to的，只是我选listen,错了就算是这样，也要优先选hear，因为listen to是强调动作，去听。而hear是强调结果，听到。你这个句子前面都是看到，闻到，所以后面用听到更好