有,但很复杂.
（1）磁极磁场力公式：F=mH,其中m为磁极强度,H为磁场强度,磁极所产生的磁场强度与距离r的三次方成反比.
（2）永磁体磁场力计算公式：
F=μ0/[4S(H/δ)^2]
μ0为真空磁导率,H为永磁体磁动势,S为永磁体表面积,δ为气隙.