斜齿轮 ：a=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/2cosβ
蜗轮：a=m(q+z ) /2=m(z1/tanγ+z2)/2
q——蜗杆直径系数,z——蜗轮齿数
z1——蜗轮头数,γ——导程角