王刚、姜云两人的总分是（93.7+1.8）×2=191（分），
张明、李华、赵强三人的总成绩：93.7×3=281.1（分），
5人平均成绩是：（191+281.1）÷5=94.42（分）；
答：他们5人的平均成绩是94.42分．