禅让制是原始社会的主要形式：尧舜都是通过禅让而传递帝位的.而到了启则是“家天下”了,至此我国的原始社会阶段结束,奴隶制社会开始.
世袭制代替禅让制表面上是禹传位给儿子启,而在这个现象的背后,则是奴隶社会的私有制代替了原始社会的公有制.