A、惯性是物体的固有属性，惯性不需要助跑来获得惯性，故A错误；
B、足球任何时候都有惯性，故B错误；
C、赛车之所以是因为受到了阻力的作用，而惯性是不变的，故C错误；
D、百米赛跑时，运动员不能立即停下来，是为了防止由于惯性而使人摔倒，故D正确；
故选D．