乎：于,介词,参省乎己：自我反省
以：语序转换,这句话的意思是：必诚恳友善的对待下人（臣民百姓）,正常的语序是：必以竭诚待下.
以：因为,则思无以怒而滥刑：不可因为自己的愤怒而滥用刑罚.